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新控件技藝在鍋爐整治扼制程序里的踐行
上層網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)上層網(wǎng)絡(luò)由服務(wù)器、工作站1及其他系列工作站以及網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)組成的局域網(wǎng)工作站1,作為監(jiān)控中心(兼作網(wǎng)關(guān))、其余工作站為管理站(完成管理功能)。并通過交換機(jī)可以連到小區(qū)網(wǎng)。
工作站1主要運(yùn)行監(jiān)控程序。下層網(wǎng)絡(luò)的各種數(shù)據(jù)都可以通過適配器送到監(jiān)控中心顯示,另外,通過工作站1可以對煤、引風(fēng)、鼓風(fēng)3個回路實(shí)行遠(yuǎn)程手動控制。下層網(wǎng)絡(luò)的各種運(yùn)行數(shù)據(jù),由工作站1獲得存放上層網(wǎng)的服務(wù)器中,可以用作管理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)來源。
其余工作站主要運(yùn)行管理軟件。根據(jù)鍋爐運(yùn)行中的各種數(shù)據(jù)來產(chǎn)生各種統(tǒng)計(jì)報(bào)表,用于管理與決策。管理軟件在Window3.2的操作環(huán)境下編制,圖形顯示功能豐富,操作直觀、方便,多任務(wù)的處理方式保證了顯示、操作、打印等任務(wù)可以在同一時間內(nèi)進(jìn)行。控制軟件均固化在各個節(jié)點(diǎn)之中,每個節(jié)點(diǎn)不僅可相對獨(dú)立工作,并通過現(xiàn)場總線,與其他節(jié)點(diǎn)和操作站實(shí)時交換數(shù)據(jù),構(gòu)成一個完整的控制系統(tǒng)。
要控制的3個主要的量分別是負(fù)壓、溫度與含氧量。對于含氧量,為一階慣性與純滯后環(huán)節(jié)串聯(lián)的對象,負(fù)荷變化不大,要求控制精度高,可采用比例積分控制。對于溫度和負(fù)壓,純滯后時間較大,負(fù)荷變化也大,控制性能要求高,可采用PID控制。另外,針對被控制對象的滯后時間較長,為了解決超調(diào)與振蕩的問題,對于積分環(huán)節(jié)進(jìn)行了如下改進(jìn):遇限消弱積分、使用有效偏差法、積分分離,整個算法為帶有死區(qū)的PID控制。鑒于以上分析,使用PID控制能夠完全滿足控制系統(tǒng)的控制要求,而且PID參數(shù)相互獨(dú)立,參數(shù)整定比較方便;PID算法簡單,計(jì)算工作量較小,容易實(shí)現(xiàn)多回路控制,所以沒有必要選擇比較復(fù)雜的算法。
下層網(wǎng)絡(luò)的軟件設(shè)計(jì)下層網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)主要由3個智能節(jié)點(diǎn)完成采樣與控制功能。1)節(jié)點(diǎn)1中運(yùn)行的程序其主要功能是完成對出水溫度、回水溫度、出水流量、環(huán)境溫度、爐排轉(zhuǎn)速、爐膛溫度等量采樣,并根據(jù)環(huán)境溫度得出設(shè)定的出水溫度,與實(shí)際水溫比較,取得偏差,進(jìn)行PID調(diào)節(jié)。流程圖比較簡單。2)節(jié)點(diǎn)2中運(yùn)行的程序功能和節(jié)點(diǎn)1類似,不再贅述。3)節(jié)點(diǎn)3主要完成模擬量的輸出功能。對于模擬量的輸出,NEURONC提供了一個方便的I/O函數(shù)。
系統(tǒng)監(jiān)控軟件的設(shè)計(jì)由于被控對象是運(yùn)行狀態(tài)、控制狀態(tài)都比較復(fù)雜的鍋爐。LonWorks技術(shù)已經(jīng)確保了下層網(wǎng)絡(luò)控制的正確和有效性,那么作為上層控制程序,它不能成為整個系統(tǒng)的瓶頸。因此選擇了DELPHI.
本控制系統(tǒng)要實(shí)現(xiàn)檢測鍋爐的工況、對鍋爐幾個控制回路中的設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程控制、處理各種實(shí)時參數(shù)的在線修改、各種報(bào)表的自動生成、打印輸出以及參數(shù)報(bào)警等功能。由于采用DELPHI所編制的應(yīng)用程序執(zhí)行時采用的是時間處罰方式,因此只需要把各種情況的處理程序碼寫在可能被觸發(fā)的事件的過程中。這樣,分別設(shè)計(jì)不同功能相應(yīng)的界面,并寫入有關(guān)事件的處理程序代碼即可。
結(jié)語文中針對小區(qū)一臺供熱鍋爐應(yīng)用LonWorks總線進(jìn)行控制,利用小區(qū)網(wǎng)絡(luò)可以實(shí)現(xiàn)對多臺鍋爐的節(jié)能控制。LonWorks技術(shù)是目前應(yīng)用最廣泛的一種現(xiàn)場總線技術(shù),它具有網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便、抗干擾能力強(qiáng)、成本低、軟件豐富等優(yōu)點(diǎn)。LonWorks總線的廣泛使用必將給控制系統(tǒng)帶來一場巨大的沖擊。
(完)